基于容错技术的六通道ABS系统设计

作者：苗晓锋; 王胜

来源：机械与电子, 2012, (08): 23-26.

• 容错技术
• 六通道ABS系统
• CAN通讯
• MCU fault tolerant technology
• six channels ABS system
• CAN communication
• micro-controller unite

采用容错技术,通过2个MCU之间的CAN通讯的消息应答机制,设计了具有容错功能的六通道ABS系统。2个MCU同时接收和处理来自车轮传感器的轮速信号和故障诊断信号。如果主控MCU处于正常工作状态的时候,另一个MCU则处于备用状态,且实时地通过CAN总线和主控进行通讯,对其进行监控。如果主控MCU处于故障状态的时候,备用MCU立即接替主控MCU进行工作,以提高六通道ABS系统的可靠性。

• 单位
  陕西广播电视大学