多系统卫星融合定位数据的稳定性和精度比较分析

作者：布金伟; 左小清; 董国桥; 李少辉; 张彦春

来源：测绘工程, 2017, 26(10): 22-29.

DOI：10.19349/j.cnki.issn1006-7949.2017.10.005

• GNSS多系统融合定位
• GPS
• GLONASS
• Galileo
• BDS
• 稳定性和精度

论述GNSS多系统融合定位的数学模型、分析各项误差处理策略以及参数估计方法,基于日本东京海洋大学RTKLIB软件进行GPS、GLONASS、Galileo、BDS多系统融合定位试验,并分析其动/静态定位稳定性和精度。试验结果表明:GNSS多系统融合收敛时间与GPS单系统相比缩短30%50%,定位精度与GPS单系统相比可以提高20%50%。此外,在卫星高度截止角大于40°和不利观测环境条件下,单系统可见卫星数不足,从而导致无法进行连续定位,但多系统融合可视卫星可获得比较好的定位精度,在建筑物密集区、山区和卫星遮挡较为严重的恶劣条件下具有实际应用价值。

• 单位
  中国水利水电第十四工程局有限公司; 昆明理工大学