无人双体船水下检测技术研究与应用

作者：仲洪滔; 刘洋; 张亚雯; 朱迪发

来源：大坝与安全, 2023, (05): 29-37.

• 自主设计无人双体船
• 导流洞
• 多波束测深系统
• 多波束二维声呐

近年来，水电站建设过程中越来越重视对长距离、大直径、多弯道、非静水导流洞的检查工作。以某水电站1号导流洞为例，详细阐述了动水情况下自主设计无人双体船配合声呐系统和高清摄像系统等替代导流洞放空检查的技术研究和工程应用，可为类似工程提供参考。