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摘要
数字孪生（Digital Twin， DT） 技术作为面向引领智能化、数字化的未来导向，正逐步从理论研究走向工程应用阶段。由此，针对面向实际工程应用的数字孪生技术，探索了基于元动作理论的机电设备驱传系统的数字孪生体模型框架的构建及其关键技术。首先阐述了从零部件到元动作理论的历史渊源，对元动作理论的相关概念及其引入数字孪生技术的由来进行了介绍，对比了其与传统方法的不同；在此基础上，从元动作的优势与特点出发，以元动作理论为底层架构，将其引入驱传系统的数字孪生技术。然后提出驱传系统数字孪生体的内涵并详细定义了单元级、链级、系统级孪生体三个层次。搭建了基于元动作理论的驱传系统数字孪生体的五维框架。最后，以某型号数控转台的驱传系统为例，构建了实时监控DT系统的实例，给出了DT技术的应用框架。验证了该数字孪生模型的适用性，具有一定的实际意义与工程应用价值。
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单位重庆大学; 重庆文理学院; 中国电子科技集团公司第二十九研究所; 机械传动国家重点实验室
