手术机器人技术已应用于各种泌尿手术,取得了较好的临床疗效。随着技术的进步,不断研发出各种新技术应用于机器人手术平台,为推动机器人手术的发展及提高手术疗效提供了技术保证。本文就单孔机器人技术、术中超声技术、近红外光显像技术的进展作一简单总结及展望。