基于异质网络的蜂拥控制研究

作者：张金春; 丛凯^*; 王帅磊

来源：兵器装备工程学报, 2019, 40(02): 114-119.

• 多智能体
• 异质网络
• 蜂拥控制
• 幂律

提出了异质影响半径的概念,对Olfati的人工势函数进行改造,使其能够应用于异质网络。研究了智能体的影响半径不同时对蜂拥控制网络的影响。研究结果表明:当智能体影响半径服从幂律分布时,随着幂律指数的减小,网络的异质性增强,也更容易达到蜂拥状态;当网络的异质性很强时,只需要通过控制极少数感知半径大的智能体,就可以很好地控制整个多智能体系统。