<正>为了在异常情况下也能安全、可靠地制停车辆运行,空气制动是不可或缺的,对此提出了改进软件,以提高制动性能的对策,具体建议如下:即有效运用滑行控制阀的高响应化方法,以及为了向未来的节能化发展,降低空气消耗量的滑行控制方法。