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摘要
针对火力发电机组制粉系统存在参数不稳定、大滞后及多变量的问题，本文构建非线性最小二乘法辨识模型，采用隐式广义预测算法预测模型输出，构造非线性扩张状态观测器(NESO)，估计系统存在的干扰并补偿，设计应用于火力发电机组制粉系统的隐式广义预测非线性自抗扰控制策略(IGPC-NADRC)，化简内模结构并分析系统稳定性。在仿真实验中采用时域分析法验证控制器内关键参数对系统输出的影响；设计抗干扰实验和变设定值实验，比较IGPC-NADRC控制、动态矩阵(DMC)自抗扰控制(ADRC)、IGPC-PID控制策略和DMC-PID控制策略的控制效果。研究结果表明：IGPC-NADRC控制系统的抗干扰性能好，鲁棒性强，当系统受到外界干扰时该方法的超调量为5.72%，调节时间为44 s，稳定性更佳。工程应用结果表明，采用IGPC-NADRC控制策略后系统的偏差范围比PID控制时的更小，证明了方法的有效性。
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