集成化仿真系统在气制动TCS控制器开发中的应用

作者：黄锦川; 何乐; 夏群生; 郝洋; 傅直全; 宋小毅

来源：汽车技术, 2007, (01): 16-19.

• 牵引力控制系统
• 控制器
• 硬件在环仿真 Traction control system
• Control
• Hardware in the loop simulation

利用Simulink/xPC实时仿真软硬件环境,设计了集成化TCS仿真软硬件系统。建立了包括整车、动力传动系、制动器、轮胎、路面的动力学模型,应用离线仿真、快速原型仿真和ECU在环仿真等方法开发了气制动TCS控制器控制逻辑。经实车试验表明,系统能有效控制驱动轮的打滑趋势,提高汽车加速性能,改善发动机的工作条件。