RFID技术在日常生活中非常常见,但在工农业仓库系统的应用却是最近几年才慢慢发展起来的,这种技术可以很好地削减人力资源成本,将物料处理的速度最大化、智能化,而且在防护等级方面也优于其他的识别方式。本文主要探讨了RFID结合PLC来完成一套智能的可以控制工农业机器人的一种可行性方法,最终通过PLC使用合适的指令来完成相关的控制。