无人机配送站点的选址是影响其配送总成本及配送效率的关键因素。考虑农村地区地形限制和无人机续航里程的约束，建立了无人机配送站点选址的多目标规划模型。基于分层序列法的思想，首先通过贪婪重叠圆算法确定无人机配送站点的最小数量，然后设计改进的萤火虫算法，建立线性惩罚项和反向学习机制，确定无人机配送站点的位置及配送区域。最后通过算例验证了模型的合理性和有效性。
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