提升小波在SINS分段快速对准中的应用

作者：高伟熙; 缪玲娟; 倪茂林

来源：系统工程与电子技术, 2011, (08): 1845-1849.

• 捷联惯性导航系统
• 初始对准
• 提升小波
• 消噪
• 分段 strapdown inertial navigation system(SINS)
• initial alignment
• lifting wavelet
• de-noising
• piece-wise

提出了一种利用提升小波进行消噪的捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)分段快速对准新方法。该方法首先进行水平精对准,然后利用提升小波算法对陀螺仪的输出信号进行消噪后,快速计算出方位失准角并进行修正,完成对准过程。理论分析和实际系统试验表明:提升小波算法对于光纤陀螺信号具有良好的消噪效果,新方法与传统的Kalman滤波对准方法具有相同的稳态精度,但方位精对准过程中,不需要进行捷联惯导的力学编排,精对准的时间可以缩短至30 s左右。该方法弥补了传统Kalman滤波精对准方法中方位失准角估计速度慢的缺陷,大幅度提高了SINS的初始对准速...

• 单位
  北京控制工程研究所; 北京理工大学