本文为弥补基于传感器方法的检测系统存在的不足,基于低辐射UWB雷达系统设计了一套室内人员边缘检测系统。本系统可对少数目标情况下(目标数≤2)的人员进行有效跟踪;人员数目估计精度(含错误±1)可达95%以上;日常活动识别分类精度可达86%。