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摘要
本实用新型公开了一种双目感知系统,包括双目摄像头模块和Zynq UltraScale+MPSoC,双目摄像头模块包括两个摄像头芯片,摄像头芯片工作在外触发模式；Zynq UltraScale+MPSoC具有PL部分和PS部分,PL部分包括MIPI CSI模块、自定义IP模块和连接自定义IP模块的VDMA模块,摄像头芯片通过MIPI CSI模块连接自定义IP模块；PS部分包括DDR4模块和Linux内核及文件系统生成模块,VDMA模块连接DDR4模块；Linux内核及文件系统生成模块连接DDR4模块。本实用新型可应用于对算力和功耗有要求的嵌入式系统,在进行双目感知时可以有效实现硬件加速。
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