透射电子显微镜成像技术广泛应用于结构生物学研究、生物制药、医学病理、纳米材料等领域。近些年，透射电镜中的冷冻电镜技术有了迅速发展，并在2017年获得诺贝尔化学奖。冷冻电镜的快速发展离不开新型探测相机以及低剂量显微照片处理算法的发展。本文回顾了透射电镜相机系统近些年的发展历史，并针对单颗粒冷冻电镜的数据预处理流程做了详细分解。
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