本发明涉及工业自动化物体分拣领域,为了解决传统的机械结构方案,例如震动和卡位等方法存在的会对物体造成损伤、缺乏感知能力以及分拣能力有限等问题。本发明提供一种堆叠荧光免疫层析试剂卡的分拣整理方法及系统,包括图像分割、优先度评价和边缘检测。荧光免疫层析试剂卡在拾取环境中是杂乱无序且堆叠摆放的,通过视觉技术的指导,机器人进行拾取从而实现分拣整理。该方法具有高鲁棒性和强感知能力的特点,从而能实现对堆叠荧光免疫层析试剂卡的合理有序的拾取操作。
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