<正>引言随着生产需求和人力成本的持续增加,许多企业逐渐用机器人代替人工进行生产。机器人技术的引入使得生产加工方式更加多样化、智能化,产品的不良率降低,企业的制造水平提高。目前,机器人技术已成为国内外制造业产业转型的重要途径,逐渐从实验室走向了汽车、生物、医学等领域,并在制造业运用范围越来越广泛。在制造业许多生产领域的流水线上,物料分拣是一道重要工序,如乐高工厂不同形状、不同颜色积木的分拣。采用工业机器人代替人工完成分拣任务,能提高流水线的生产效率,避免人工疲劳导致的产
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