室内物流机器人的技术方案探索与实践

作者：赵明; 刘永; 蔡龙生; 苗绘

来源：电子科学技术, 2018, (03): 121-129.

DOI：10.16453/j.cnki.issn2096-5036.2018.03.013

<正>"无人科技"正成为电商、外卖这些对物流需求极大的行业中的新宠。然而,目前的物流机器人却大多集中于室外,机器人行业仍然面临着很多政策和伦理问题。对于创业公司来说,通过室内物流机器人来解决物流的"最后一百米"或许是在无人物流领域内进行深耕更为理想的路径。本文梳理了国内外移动机器人的相关技术研究及开发现状,并介绍分析了以Yogo Robot为代表的室内物流机器人公司的可行技术方案及其在现实场景中的运行情况。