<正>北斗卫星导航系统除在硬件方面有许多自主创新的成果之外,在软件设计方面也独具特色。卫星轨道设计多样化我们知道北斗星座是几个全球卫星导航系统当中轨道设置最复杂的,包括了3种轨道类型,即地球静止轨道、地球倾斜同步轨道和中圆轨道。为什么要采用这样复杂的卫星轨道设计呢?这和北斗卫星早期的建设