基于NESO的永磁同步电机无位置传感器控制

作者：南余荣; 姚亚楠; 钱宁; 宛冬晴

来源：计算机测量与控制, 2018, 26(09): 88-92.

DOI：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2018.09.019

• 永磁同步电机
• NESO
• 收敛性分析
• 转速和位置估计

由于使用高分辨率的机械传感器会增加永磁同步电机(PMSM)的体积和成本,降低系统的可靠性,因此在电机控制领域引入了无位置传感器控制技术;根据扩张状态观测器的理论,设计了非线性扩张状态观测器(NESO)来观测PMSM的反电动势,实现对电机转子速度和位置的估计,并通过分区分析和Lyapunov稳定性理论分析了观测器的收敛性;最后通过对观测器的仿真实验,验证了NESO能够对系统的转速和位置实现较好的跟踪,并且具有很好的鲁棒性。

• 单位
  浙江工业大学