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摘要
机器人路径规划是指按照一定的寻优策略规划出从起始位置到目的地的尽可能最优的无碰路径。路径规划技术分为传统方法和启发式方法两大类。综述了多种启发式方法在机器人路径规划优化领域的研究现状,分析了不同算法的性能和适应场景;此外,考虑到人工势场法在路径规划中所表现的优良品质,也研究了其最新技术进展。最后对比分析了各种算法的优缺点,指出方法的深度融合应是路径规划技术的未来发展方向。
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单位电子工程学院; 中国人民解放军海军工程大学
机器人路径规划是指按照一定的寻优策略规划出从起始位置到目的地的尽可能最优的无碰路径。路径规划技术分为传统方法和启发式方法两大类。综述了多种启发式方法在机器人路径规划优化领域的研究现状,分析了不同算法的性能和适应场景;此外,考虑到人工势场法在路径规划中所表现的优良品质,也研究了其最新技术进展。最后对比分析了各种算法的优缺点,指出方法的深度融合应是路径规划技术的未来发展方向。
