针对双机驱动时刮板输送机易出现驱动功率不平衡现象,以某矿重型刮板输送机为例,研究了双机驱动时刮板输送机的负载特性曲线,同时基于MATLAB/Simulink软件建立刮板输送机仿真模型,分析了负载及启动间隔是刮板输送机功率不平衡的影响因素,并提出了一种模糊PID控制技术。经过现场试验得出,该技术能够有效改善双电机驱动时刮板输送机由于电机的差异性引起的功率不平衡现象,保证设备的正常使用。
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