摘要

为了实现皮带机上煤体积实时计量,提出了一种基于图像处理技术实现皮带上煤量计量方法。通过线激光仪器和工业相机进行皮带机煤图像采集,首先对图像进行预处理,包括滤波、灰度化、二值化;然后通过图像膨胀减少骨架提取的毛刺现象,根据获取的空载无煤时刻的基线与实时获取的激光线,通过对比形成煤轮廓;计算出皮带上煤量截面积,根据截面积与皮带机带速关系实现皮带上煤量体积计量。通过在皮带机不同带速下进行试验测量,最大误差为4.2%,最小误差为0.9%,并且运行稳定。