油浸式变压器内部巡检式UUV设计与运动性能分析

作者：汪旭海; 杜向党; 陈宏博; 王硕阳; 房文轩; 马婧婧; 邱瑞林

来源：机械与电子, 2022, 40(02): 60-64.

• 巡检式UUV
• 总体设计
• 运动性能
• 仿真

基于电力系统泛在物联网的发展要求，针对大型油浸式电力变压器传统检测手段的缺点，将水下航行器技术应用于变压器箱体内部检测工作，设计了一款油浸式变压器内部巡检式水下航行器，进行了总体、动力系统和布局与机构设计；进行了运动性能分析仿真；并研制了原理样机，通过水池试验，分析验证了水下航行器的运动性能满足需求。

• 单位
  西北工业大学