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摘要
随着自动化技术在农业生产中应用的逐渐推广,农业生产智能化、自动化水平越来越高。农业采摘作业是农业生产中较为重要的环节,为克服传统采摘作业目标识别困难、干扰因素多等问题,深入研究了计算机视觉系统原理,建立了计算机视觉系统数学模型,同时将计算机视觉技术应用到机械采摘系统中,完成了系统硬件系统及软件流程设计。对系统进行了仿真实验,结果表明:基于计算机视觉的果蔬机械采摘系统结构简单,目标识别和定位精度高,具有较高的安全性和稳定性,有较大的推广价值。
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单位保定职业技术学院
