某小型无人机超低空飞行潜能的挖掘

作者：陶德桂; 刘学业; 刘关心

来源：兵工自动化, 2019, 38(02): 6-10.

• 无人机
• 气压高度
• 相对高度
• 超低空
• 单片机
• RS-485总线

为在不修改飞行控制规律且保持原有飞行品质的前提下,使某小型无人机实现超低空飞行功能,对其潜能进行挖掘。利用无线电高度表获取无人机相对海平面的实际高度值;设计数据采集转发盒,截获原气压高度值,与无线电高度表值相融合后参与无人机超低空飞行控制;截获遥测信息,将无线电高度表值替换掉非重要数据,利用原测控信道下传给地面站,由地面指挥操作人员下达指令,并通过实际飞行检验。结果表明,通过这些措施实现了该小型无人机超低空飞行的目的。由此得出结论:该方法可行,措施有效,可适用于对外购无人机进行部分性能提升和功能拓展的应用场合。