科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
为降低民用多旋翼无人机运行风险，从无人机操作人员的角度建立考虑控制效果和成本的风险控制模型。首先，基于贝叶斯网络灵敏度分析确定网络中的关键节点，并提出相应的风险控制策略；然后，运用图论和目标规划理论构建风险控制网络，将单一致因因素的风险控制问题转化为风险组合控制问题；最后，建立民用多旋翼无人机运行风险控制网络模型和贝叶斯控制网络模型，优选出控制效果最好、成本最低的组合控制策略并进行分析。研究结果表明：贝叶斯网络中有9个需要重点防控的致因节点；基于贝叶斯网络的风险控制模型能够确定最优组合控制策略，组合控制策略作用后，失踪、空中碰撞、坠落和人员伤亡事故发生概率相比未采取控制策略时分别下降44.12%,66.86%,44.33%,92.98%。
- 单位
