摘要

近年来,基于模块化多电平换流器的高压直流输电(modular multilevel converter-high voltage direct current, MMC-HVDC)系统经常出现振荡现象,小信号分析法是研究MMC-HVDC系统振荡机理及控制器设计的有效工具。首先,针对实际工程中出现的部分振荡问题,分析了其对系统安全稳定运行的影响。然后,介绍了国内外现有的MMC阻抗建模方法,并针对谐波状态空间(hamonic state space, HSS)法总结了MMC开环平均值模型通用的建模过程,归纳出该方法常用的闭环控制环节的引入方案,对现有的振荡问题稳定性分析方法进行了总结。最后,提出了未来柔性直流系统振荡问题的研究方向与挑战。

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