基于OpenGL的自动草莓采摘机虚拟装配平台

作者：凌轩; 刘江涛; 王旭东

来源：装备制造技术, 2021, (02): 20-23.

• 虚拟装配
• OpenGL
• 采摘机

草莓采摘机的装配是一项复杂的工作,基于虚拟现实技术对采摘机装配模型及虚拟装配方法,建立了装配零件模块、装配层次模块和装配约束模块的装配模型,通过OpenGL结合可视化编程技术,开发了复杂产品虚拟装配平台仿真软件,实现了草莓采摘机部件的虚拟装配及装配路径的记录与优化,大大缩短了开发周期。

• 单位
  机电工程学院; 仲恺农业工程学院