本文设计了基于本公司自主研发的CMC520MD32单片机开发步进电机驱控系统:其中系统控制部分负责接收DMX512通信协议并且根据梯形加减速原理解析命令生成驱动电机的脉冲和方向信号。同时,系统驱动部分基于正弦脉宽调制算法实现步进电机多级细分技术。