双永磁轮非接触直线驱动装置中,永磁驱动轮与铁质导轨齿条之间不存在直接的表面接触,是一种依靠永磁力进行长距离直线传动的磁力传动装置。永磁驱动轮旋转动力由伺服电机提供,依靠永磁体与铁质导轨齿条凸齿之间的磁力作用实现装置的直线驱动。利用有限元分析软件Ansoft Maxwell对驱动装置进行了水平驱动力和竖直干扰力的仿真分析,并对磁力特性实验结果与有限元仿真结果进行了对比,结果表明:实验结果与仿真结果的磁力特性变化趋势基本相同,可以实现驱动装置连续而平稳的前进驱动。
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