基于MIMU的输电杆塔螺栓状态识别

作者：陶慧; 贺国帅; 杨金显; 艾朋伟

来源：振动与冲击, 2023, 42(20): 98-104.

DOI：10.13465/j.cnki.jvs.2023.20.012

• 微惯性测量组合(MIMU)
• 输电杆塔
• 螺栓松动
• 熵权法
• KL散度

为识别输电杆塔螺栓是否松动，提出基于微惯性测量组合(micro inertial measurement unit, MIMU)的输电杆塔螺栓状态识别的方法。首先，利用MIMU采集杆塔螺栓的三轴加速度和三轴角速度振动数据，使用五点三次平滑法对振动数据降噪处理；其次，提取降噪后振动数据的方差、峰-峰值、峭度、频率方差、重心频率和能量特征，利用熵权法计算特征权重，构建特征权重分布；最后，将特征权重分布与KL(Kullback Leibler)散度结合对杆塔螺栓状态识别。模拟试验和现场试验表明，当输电杆塔螺栓松动时，方差的权重减小，能量的权重增大，不同状态杆塔螺栓的特征权重分布不同，将特征权重分布与KL散度结合可以识别杆塔螺栓状态。

• 单位
  自动化学院; 河南理工大学