针对目前动中通伺服系统中位置环设计方法中的诸多问题,本文从动中通工作特点出发,根据模糊控制原理,将位置环的设计划分为不同的工作模式;在各工作模式下按位置误差的大小对其划分为不同阶段来进行位置环的设计;根据系统工作特点,在影响跟踪性能的关键环节处采用改进型的控制算法;给出各阶段设计和参数整定的依据。通过实验验证了该方案的合理性。该方法所设计的方案简单,参数整定容易,调试方便,适用性广,易于在不同的动中通伺服控制系统间移植。
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