基于圆形阵列标定板的张氏相机标定法

作者：汪首坤; 赵金枝; 姜明; 王浩田; 张一丁

来源：北京理工大学学报, 2019, 39(08): 859-863.

DOI：10.15918/j.tbit1001-0645.2019.08.014

• 圆形标记点
• 相机标定
• 椭圆提取
• 重投影误差

提出了一种基于圆形阵列标定板的张氏相机标定法.利用大恒水星系列相机对不同方向和不同姿态的圆形特征标定板进行20次拍摄,并利用亚像素边缘检测算法对图像视野中的特征进行边缘检测;接着对得到的边缘封闭的特征分别进行圆度、偏心率和凸度的条件限制,提取出图像中符合要求的圆形特征;最后通过标定板上圆形特征的圆心像素坐标与世界坐标的对应关系来进行相机标定.实验结果显示,圆形特征的圆心坐标平均重投影误差在0.007个像素以内,表明了该算法的可行性.

• 单位
  自动化学院; 北京理工大学