文章介绍了一种基于STC89C52单片机的智能循迹小车,选用L298N电机驱动模块及红外光电传感器为主要器件,采用增量式PID控制算法实现电机调速。该小车结构简单,成本低,可靠性高,易于移植,具有广泛的应用前景。