基于STC89C52的智能循迹小车设计

作者：赵玲; 乔俊福

来源：电工技术, 2019, (16): 1-2.

DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2019.16.001

• 单片机
• 循迹
• L298N电机驱动模块
• 红外光电传感器
• PID

文章介绍了一种基于STC89C52单片机的智能循迹小车,选用L298N电机驱动模块及红外光电传感器为主要器件,采用增量式PID控制算法实现电机调速。该小车结构简单,成本低,可靠性高,易于移植,具有广泛的应用前景。

• 单位
  太原工业学院