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摘要
海底电缆检测用水下机器人均为大型施工机器人,基于大型施工船只使用。为了使运维单位能够正常开展日常检测工作,需单独设计海底电缆检测专用的水下机器人。首先结合海南联网工程的实际情况,统计分析了水文洋流数据信息,得出了水下机器人所需具备的抗流能力,计算出了水下机器人的功率、推力、行进速度等基本参数,设计了水下机器人的定位方法。接着根据海底电缆的检测需要,分析并确定了需要搭载在水下机器人上的各类检测设备。并结合母船的特点,对基于非动力平台水下机器人的安全作业方式进行了分析。最后根据运维情况提出了海南联网工程500 k V海底电缆检测水下机器人的特殊设计要求。
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