Kalman滤波的铷原子钟控制算法

作者：樊多盛; 施韶华; 李孝辉

来源：宇航学报, 2015, 36(01): 90-95.

• 铷原子钟
• 时间测量
• Kalman滤波

以GPS接收机输出的1pps信号为参考信号,采用Kalman滤波算法对铷原子钟的参数进行估计,计算铷原子钟的频率调整量,对铷原子钟进行调整,使其和UTC时间保持同步。实验结果表明,受驯铷原子钟输出1pps与UTC(NTSC)钟差的标准差优于3.5 ns,钟差峰峰值优于15 ns,100 s采样的Allan方差为1.83×10-12,10000 s采样的Allan方差为6.1×10-13。实验证明了基于Kalman滤波的铷原子钟控制算法,使铷钟获得了较好的准确性和长期稳定性,且对其短期稳定性影响最小,是一种可靠稳定的铷钟控制方法。

• 单位
  中国科学院国家授时中心; 中国科学院大学