履带预紧力对挖掘机行驶稳定性具有重要影响,选择挖掘机在软土路面行驶的工况,开展履带预紧力合理值选取的分析研究。基于虚拟样机技术,在Adams中分别搭建挖掘机整机动力学模型和沙土路面模型,并根据挖掘机驾驶室脚地板加速度和履带预紧力试验结果对虚拟样机模型进行验证。分析评估不同履带预紧力下挖掘机的行驶稳定性能,根据整机质心角加速度和侧向偏移距离选取合理的履带预紧力。
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