SINS/GPS紧密组合导航系统仿真研究

作者：于洁; 王新龙

来源：航空兵器, 2008, (06): 8-13.

DOI：10.19297/j.cnki.41-1228/tj.2008.06.002

• 捷联惯导系统
• 全球定位系统
• 组合导航
• 卡尔曼滤波
• 紧密组合 strapdown inertial navigation system
• global position system
• integrated navigation
• Kalman filtering
• tightly coupled system

对紧密组合的SINS/GPS复合导航系统在高速、高机动弹道导弹上的可行性进行了分析研究。建立了紧密组合模式的SINS/GPS全系统的仿真模型,给出了GPS仿真器中导航星的位置计算、最佳导航星座选择及输出伪距的实现算法;选用伪距、伪距率为观测信息,分别采用输出和反馈校正两种模式,实现了基于伪距、伪距率的SINS/GPS紧密组合导航系统仿真。仿真验证表明,与松散组合模式相比,紧密组合导航系统收敛性好、导航精度高,能够很好地抑制弹道导弹在高机动飞行状态条件下惯导系统误差积累的现象,有较好的导航性能。

• 单位
  北京航空航天大学