为了解决常规漂浮垃圾清理的不及时和低效率问题,提出一款基于MSP430F149单片机的水上智能漂浮垃圾清理船模。该船模以MSP430F149为主控芯片,通过遥控端无线传输指令控制接收端系统工作,接收端系统配置超声波传感器进行距离探测用以自动避障,识别传感器识别漂浮垃圾,垃圾收集设备收集漂浮垃圾。经测试,该船模能及时清理水上漂浮垃圾,具有较高智能化,工作性能稳定,节能无污染等优点。
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