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摘要
水电工程投资大、社会影响面广,定期对大坝进行安全检查,确保大坝安全显得尤为重要。以往大坝水下部分的安全检查主要依赖人工潜水作业的方式,面临效率低、风险大、成本高等突出问题。近年来,机器人技术快速发展,使得在智能水电厂中用机器人取代人工进行水下安全检查成为可能。在该背景下,分析了国内外有缆遥控潜水器(ROV)的发展现状,研究了当前主流ROV在水电工程中的应用情况及遇到的问题,在此基础提出了适用于水电工程的ROV需要解决的关键技术问题,为研制水电工程ROV装备提供科学依据。
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单位国网电力科学研究院
