车载式施药机的伺服特性分析

作者：贾功流

来源：农机使用与维修, 2021, (02): 29-31.

DOI：10.14031/j.cnki.njwx.2021.02.012

• 施药机
• 伺服
• 特性
• 跟踪

针对车载式施药机的伺服控制单元,介绍了以电机、减速机、齿轮为传动链的驱动形式,对系统的电流环、速度环进行了仿真建模及分析,得到了它们的阶跃特性。最后对有无前馈的两种形式进行了仿真对比分析,结果证明,加入前馈有助于提升系统的跟踪精度。