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摘要
针对免耕播种机在秸秆覆盖地作业时,拨茬机构清秸率较低和工作幅宽稳定性较差,影响播种作业质量的问题,设计了一套可在全量秸秆覆盖地进行高效清秸作业的自适应拨茬系统。该系统在传统拨茬机构的基础上,增加了气压传动系统和压力传感器,利用压力传感器实时监测拨茬机构在地表起伏或秸秆覆盖不均时的对地压力变化,根据此变化调节气压传动系统给拨茬机构提供相应的下压力,从而确保拨茬机构工作幅宽的一致性。田间试验结果表明:在播种速度为6、7、8km/h时,自适应拨茬系统使拨茬机构的幅宽变异系数分别减小了7.0%、8.9%和9.7%,清秸率分别增大了12.0%、13.4%、14.8%,提高了普通拨茬机构的作业性能,满足播种作业农艺技术要求,可为播种单体清理出一条清洁且幅宽稳定的条带播种区域。
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