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摘要
针对具有碰撞角约束的机动目标拦截问题，提出一种有限时间收敛的分数阶终端滑模制导律。首先，建立二维平面的导弹目标相对运动模型。其次，分别选择分数阶滑模面和分数阶趋近律，设计分数阶终端滑模制导律，并对制导系统的有限时间稳定性进行了证明。同时，为准确获得目标机动信息，提出一种基于鲁棒精确微分器的目标机动加速度估计方法，对制导律进行补偿。最后，通过与相关制导律的对比仿真，验证了所提分数阶终端滑模制导律具有较高的制导精度，同时可有效抑制滑模抖振。
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单位国防科技大学; 北京宇航系统工程研究所
