机器人工作空间的影响因素分析

作者：程福英; 吕浚潮; 李佳俊; 何安; 梁建武

来源：摩托车技术, 2021, (07): 34-37.

• 工作空间
• 灵活空间
• 机器人

工作空间是机器人的一个很重要评价指标,本文从6轴串联机器人的拓扑结构、各连杆的长度匹配、各个关节范围这三个方面阐述了对机器人工作空间的影响。同时分析了社会主流机器人拓扑结构、杆长匹配的发展趋势,最后给出了机械手设计建议,以供机器人开发厂家参考。

• 单位
  浙江春风动力股份有限公司