基于双目视觉的堆叠零件识别和定位研究

作者：刘祚时^*; 范雨婷; 陈飞

来源：传感器与微系统, 2023, 42(02): 41-44.

DOI：10.13873/J.1000-9787(2023)02-0041-04

• 堆叠零件
• 双目视觉
• 半全局块匹配算法

针对堆叠零件识别与定位精度不高与效率低下等问题，设计了一种基于双目视觉的堆叠零件识别与定位方法。利用双目视觉中的立体匹配，结合前景分割、孔洞填充、随机抽样一致性(RANSAC)迭代法剔除误匹配点，对半全局块匹配(SGBM)算法进行改进，获取更优的视差效果图。最后，对圆形线圈骨架堆叠零件进行了测量精度和定位精度实验。实验结果表明：改进算法能够很好地解决弱纹理和遮挡区的匹配问题，系统测量精度实际偏差控制在1 mm以下，在实际应用方面具有一定参考价值。

• 单位
  江西理工大学; 机电工程学院