摘要
为推动施肥机的智能化、多元化发展,以STM32单片机为中心设计了一款智能施肥控制系统。系统采用C语言设计,结合4G网络通信,实现了设备的远程控制、远程充值、运行状态实时监测。在实验室和试验田中进行验证,试验结果表明该系统能根据行驶速度并利用比例-积分-微分(Proportional Integral Differential, PID)算法实时调整施肥电机的转速,从而达到精准施肥的要求,施肥误差平均值为3.02%。
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单位无锡华普微电子有限公司