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摘要
为解决纤维增强复合材料型材、管件类生产过程中编织机多电动机负载不均，以及编织转速、缠绕转速和牵引速度难以协同工作等问题，提出基于模型预测控制的动态均载控制方法，应用于编织机电动机组，建立编织-缠绕-拉挤一体化数学模型，采用比例协同偏差耦合控制策略保证编织-缠绕-拉挤系统的协同工作精度，并对其进行Simulink仿真与现场实验。实验结果表明：动态均载控制能使编织机电动机组在满足转速的前提下，输出转矩偏差控制在0.2 N·m以内；比例协同偏差耦合控制策略使互相独立的编织机、缠绕机和牵引装置在0.08 s内达到协同要求，提高了编织角的稳定性和复合材料制品的综合性能。
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