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摘要
为了提升电控汽车在换挡过程中的顺畅度及舒适性，实现自动变速的换挡控制功能，分析了换挡质量的衡量指标，构建车辆传动系统中核心部件发动机、离合器、变速器的动力学模型以及车辆阻力模型，详细设计了自动变速换挡控制系统的转速控制模块、变速执行模块以及动态抗扰动模块。利用PID控制实现发动机的转速调整，利用选换挡电机实现变速控制，采用动态滑膜算法提升系统抗扰动能力。经过实车验证，系统在升档过程中换挡耗时1.15 s,车辆冲击度在4 m/s3以内，耗时短、冲击小，达到了良好的换挡控制效果。
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单位商洛职业技术学院; 机电工程学院
