摘要

智慧出行,智能驾驶的发展很大程度上依靠传感器来实现。自动驾驶、自动泊车和自动紧急制动等驾驶功能,针对汽车多种传感器采集存在的不稳定性,导致车辆信息在特征提取上存在很大差异,数据处理融合过程中的差异造成信息冲突,导致有效信息丢失。多传感器融合算法可以将有效数据特征提取,增强有效数据信息量。